Modernizacja windy towarowej (PLC + przemiennik częstotliwości FAL 001)

Zadanie egzaminacyjne

Między kuchnią zakładową, będącą na poziomie 0, a jadalnią znajdującą się na poziomie 1 budynku biurowca, funkcjonuje winda towarowa, służąca tylko do transportu naczyń i dań z kuchni do jadalni oraz z powrotem.

Po kilkuletniej eksploatacji przeprowadzono modernizację windy, zastępując między innymi układ sterowania stykowo-przekaźnikowy układem ze sterownikiem programowalnym oraz przemiennikiem częstotliwości.

Po wykonaniu prac modernizacyjnych przeprowadzono test pracy. W wyniku obserwacji stwierdzono, że winda nie pracuje zgodnie z dokumentacją techniczną. Wykonano pomiary, których wyniki zapisano w tabelach 2., 3. i 4.

Przeanalizuj fragmenty Dokumentacji systemu utrzymania windy towarowej (Rysunki 1–8) i na ich podstawie:

• określ elementy tworzące podane zależności w systemie sterowania windą towarową – uzupełnij tabelę 1.,
• oceń wyniki pomiarów rezystancji wybranych odcinków przewodów elektrycznych w układzie sterowania windą towarową – uzupełnij tabelę 2.,
• oceń wyniki pomiarów sprawdzających działanie czujników optycznych w układzie sterowania windą towarową – uzupełnij tabelę 3.,
• oceń wyniki pomiarów sprawdzających działanie przycisków i czujników kontaktronowych w układzie sterowania windą towarową – uzupełnij tabelę 4.,
• podaj lokalizację usterek lub nieprawidłowości w układzie sterowania windą towarową, określ ich możliwy wpływ na działanie układu i wskaż sposób naprawy – uzupełnij tabelę 5.

1. Przeznaczenie i opis ogólny windy towarowej (z Dokumentacji systemu utrzymania windy towarowej)

Przeznaczeniem windy jest transport towarów, których łączna masa nie przekracza 180 kg, pomiędzy dwoma poziomami budynku.

Winda składa się z kabiny wyposażonej w drzwi, otwierane i zamykane siłownikiem pneumatycznym, posiadającym magnetyczną sygnalizację położenia tłoka, na którego cylindrze umieszczone są dwa czujniki B5 i B6. Dodatkowo w kabinie zamontowany jest czujnik B3 sygnalizujący zamknięcie drzwi oraz czujnik B4 reagujący na przeszkodę uniemożliwiającą zamknięcie drzwi. W szybie windy zainstalowane są dwa czujniki B1 i B2 sygnalizujące pojawienie się kabiny na danym poziomie.

Sterowanie ruchem windy w trybie normalnej pracy możliwe jest z paneli zewnętrznych, umieszczonych na poszczególnych poziomach, z których każdy posiada jeden przycisk i jedną lampkę sygnalizacyjną.

Na poziomie 0 znajduje się szafa sterownicza, w której umieszczono i odpowiednio połączono przemiennik częstotliwości FAL 001 zasilający silnik napędowy windy, zasilacz 24 V DC zasilający układy sterowania, sterownik programowalny PLC 002 CPU 123 oraz pozostałą aparaturę sterowniczą.

Dodatkowo w szafie zainstalowano dwie lampki H1 i H2 sygnalizujące odpowiednio stan Praca oraz stan Ręcznie – dół, w którym winda jest przywoływana na poziom 0.

Ocenie podlega 5 rezultatów:

• R.1 (10 pkt) — elementy tworzące podane zależności w systemie sterowania windą towarową – Tabela 1.
• R.2 (10 pkt) — ocena wyników pomiarów rezystancji wybranych odcinków przewodów elektrycznych – Tabela 2.
• R.3 (8 pkt) — ocena wyników pomiarów sprawdzających działanie czujników optycznych, przycisków i czujników kontaktronowych – Tabela 3. i Tabela 4.
• R.4 (10 pkt) — wykaz usterek lub nieprawidłowości i ich możliwy wpływ na działanie układu – Tabela 5., kolumna B i C
• R.5 (5 pkt) — wykaz czynności prowadzących do usunięcia usterek lub nieprawidłowości – Tabela 5., kolumna D

Czas: 150 min · Próg zaliczenia: 75% (33 z 43 pkt)