Zadanie egzaminacyjne — modernizacja automatu do tłoczenia kulek stalowych do łożysk tocznych.
Przed przystąpieniem do produkcji przeprowadzono przegląd i modernizację automatu do tłoczenia kulek z pręta stalowego, a następnie sprawdzono zgodność połączeń układu sterowania z dokumentacją oraz stan zamontowanych elementów. Należy ocenić wyniki pomiarów, wskazać usterki oraz dobrać przemiennik częstotliwości do silnika napędowego automatu.
Jako napęd główny w maszynie zastosowano silnik indukcyjny jednofazowy o mocy 2 kW. Wyjście analogowe sterownika PLC połączono z wejściem analogowym przemiennika częstotliwości w celu zadawania prędkości silnika głównego.
Co robi maszyna (sekwencja):
Najedź kursorem na podkreślone terminy — w trybie nauki masz wyjaśnienia każdego pojęcia technicznego.
- Chwilowe naciśnięcie S1 (START, monostabilny NO) → załącza posuw podajnika (K1) i lampkę sygnalizacyjną H1 (załączenie automatu).
- Uaktywnienie czujnika indukcyjnego B1 (wyjście PNP) uruchamia mechanizm tnący (K2) i silnik napędzający mechanizm formowania kulki (K3, silnik sterowany przez przemiennik).
- Czujniki B1 i B2 reagują na położenie stalowego pręta; enkoder B3 służy do pomiaru prędkości przesuwania pręta na podajniku.
- Po określonym czasie uruchamia się mechanizm szlifujący (K4).
- Lampka H2 zapala się, gdy w podajniku nie ma pręta stalowego.
- Przycisk S2 — STOP (bistabilny NC).
Najważniejsze sygnały na schemacie (R.4):
- FWD/REV — wejścia sterujące kierunkiem obrotów silnika
- CC1 — wejście analogowe zadawania prędkości (4÷20 mA z modułu LOGO! AM2 AQ)
- TA/TB/TC — wyjście sygnalizacji awarii (sterujemy lampką H3 230 V)
- OC/OCG — wyjście NO (sterujemy lampką H4 230 V)
Co masz zrobić — 4 rezultaty:
- R.1 — ocenić zgodność pomiarów rezystancji z dokumentacją (Tabela 6)
- R.2 — wskazać usterki/nieprawidłowości i sposób naprawy (Tabela 7)
- R.3 — dobrać przemiennik częstotliwości, przewody i zabezpieczenie (Tabela 8)
- R.4 — uzupełnić Rysunek 4: podłączenie do przemiennika napięcia zasilającego, silnika (tak, by wirował zgodnie z pierwotnym kierunkiem wirowania), zestyku K3 uruchamiającego pracę „w przód”, lampek H3 (awaria, wyjście przekaźnikowe 230 V) i H4 (praca silnika, wyjście przekaźnikowe 230 V NO) oraz prądowego wyjścia analogowego modułu sterownika PLC
Czas: 150 min · Próg zaliczenia: 75% (25 z 33 pkt). W trybie Nauka dostępny symulator sekwencji działania automatu i wyjaśnienia DLACZEGO po każdej sprawdzonej tabeli.