Automat do tłoczenia kulek łożyskowych — modernizacja układu sterowania

Zadanie egzaminacyjne — modernizacja automatu do tłoczenia kulek stalowych do łożysk tocznych.

Po przeglądzie i modernizacji sprzętu należy zweryfikować zgodność połączeń układu sterowania z dokumentacją oraz dobrać [przemiennik częstotliwości]{Falownik — urządzenie regulujące prędkość silnika prądu zmiennego przez zmianę częstotliwości napięcia zasilania (np. z 50 Hz na 25 Hz = obroty o połowę niższe)} do napędu silnika głównego.

Co robi maszyna (sekwencja): Najedź kursorem na podkreślone terminy — w trybie nauki masz wyjaśnienia każdego pojęcia technicznego.

- Naciśnięcie S1 (start, [monostabilny]{Przycisk samoczynnie wraca do pozycji wyjściowej po puszczeniu — typowy przycisk dzwonkowy} [NO]{Normally Open — zestyk w spoczynku ROZWARTY, po wciśnięciu zwiera obwód}) → załącza posuw podajnika (K1) i lampkę pracy H1. - Czujnik [indukcyjny]{Czujnik wykrywający obiekty metalowe na podstawie zmiany pola elektromagnetycznego — bezdotykowo, bez kontaktu mechanicznego} B1 (wyjście [PNP]{Typ wyjścia tranzystorowego — w stanie aktywnym podaje +24V (logika dodatnia). Przeciwieństwo NPN, które przełącza masę 0V}) wykrywa pręt stalowy → uruchamia mechanizm tnący (K2) i silnik napędowy formowania kulki (K3 sterowany przez przemiennik). - Po określonym czasie uruchamia się mechanizm szlifujący (K4). - Lampka H2 zapala się gdy w podajniku brak pręta. - Przycisk S2 (stop, [bistabilny]{Przycisk z dwoma stabilnymi stanami — zatrzymuje się w pozycji wciśniętej do ponownego naciśnięcia (np. wyłącznik światła)} [NC]{Normally Closed — zestyk w spoczynku ZWARTY, po wciśnięciu rozwiera obwód. W obwodach STOP zawsze NC — bezpieczne na uszkodzenie przewodu}) zatrzymuje cały cykl.

Najważniejsze sygnały na schemacie (R.4): - [FWD]{Forward — wejście cyfrowe przemiennika, „uruchom silnik do przodu". Wymaga zwarcia z COM (masa logiczna)}/[REV]{Reverse — wejście cyfrowe, „uruchom silnik wstecz". Tylko jedno z FWD/REV aktywne na raz} — wejścia sterujące kierunkiem obrotów silnika - [CC1]{Wielofunkcyjne wejście analogowe — w trybie prądowym 4÷20 mA (zwora J2 w pozycji I) odbiera sygnał zadający prędkość silnika} — wejście analogowe zadawania prędkości (4÷20 mA z modułu LOGO! AM2 AQ) - [TA/TB/TC]{Wyjście przekaźnikowe AWARII — styk bezpotencjałowy 250V/2A. Po wykryciu błędu przemiennik przełącza styk, sygnalizując problem do lampki H3} — wyjście awaryjne (sterujemy lampką H3 230V) - [OC/OCG]{Drugie wyjście przekaźnikowe (NO 250V/0,5A). Funkcja konfigurowana parametrem F5.10 — tu używana jako sygnał „silnik pracuje" dla lampki H4} — wyjście NO (sterujemy lampką H4 230V)

Co masz zrobić — 4 rezultaty: - R.1 — ocenić zgodność pomiarów rezystancji z dokumentacją (Tabela 6) - R.2 — wskazać usterki/nieprawidłowości i sposób naprawy (Tabela 7) - R.3 — dobrać przemiennik częstotliwości, przewody i zabezpieczenie (Tabela 8) - R.4 — uzupełnić Rysunek 4: podłączenie przemiennika do zasilania, silnika, lampek H3/H4, przekaźnika K3 i wyjścia analogowego sterownika [PLC]{Programmable Logic Controller — sterownik przemysłowy programowany w językach IEC 61131-3 (LD/FBD/ST), obsługuje wejścia/wyjścia cyfrowe i analogowe}

Czas: 150 min · Próg zaliczenia: 75% (25 z 33 pkt). W trybie Nauka dostępny symulator sekwencji działania automatu i wyjaśnienia DLACZEGO po każdej sprawdzonej tabeli.